Diplomado en línea: Tecnología Biónica

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Requisitos de equipo                               

• Pago con tarjeta de crédito o  tarjeta de débito
• PayPal 
• Efectivo
• Transferencia bancaria

Módulo (A2) Diseño Biorgánico y manufactura aditiva 3D

• Configuración de tu cuenta
• Configuración de perfil 
• Configuración de ingreso 
• Alta de asesor personal
• Bienvenida 

Software actualizado simulación Biorgánica 3D

•  Descarga y visualización con software de manufactura 3D 
•  Práctica de simulación y uso de software

Visualización y análisis de piezas Biorgánicas 3D

•  Exploración de software
•  Práctica 2: Piezas biológicas

Software para Diseño Biorgánico Avanzado

•  Software de diseño Biorgánico 3D. 
•  Practica 3: Análisis de software
•  Exploración de software
•  Primer examen

Pieza de Fémur para análisis Biorgánico 3D

•  Análisis avanzado de pieza Biorgánica 3D (Fémur Humano). 
•  Practica 4
•  Examen 2: Analisis

Diseño Biorgánico y Modificación Biorgánica

•  Modificación biorgánica de modelos complejos para impresión en 3D. 
•  Práctica 5
•  Examen 3: Modificación biorgánica ​

Músculo Cardiaco Optimizado

• Manufactura y diseño músculo cardiaco 3D
• Práctica 6
• Examen 

Módulo (A3) Biomimética

• Bienvenida
• Introducción

Biomimética

•  Práctica
•  Tecnología Natural Capítulo 1
•  Práctica
•  Cuestionario de conocimiento

Hormiga Biónica

•  Bionic Ant 
•  Práctica
•  El proceso de manufactura de la Hormiga Biónica
•  Practica
•  Documentación Hormiga Bionica
•  Practica

Biomimética Flexible

•  Movimiento Biomimético 
•  Documentación
•  Práctica

Robot Suave

•  Robot Suave de interacción Humana 
•  Documentación
•  Práctica
•  Examen

Sistema Robótico MultiGripper

•  Sistema Multigripper 
•  Documentación
•  Práctica de análisis
•  Práctica de producción: Creación de un Sistema Multigripper

Módulo (A4) Impresión 3D desde Cero

Manufactura 3D y Software

•  Uso de Software de Impresión 3D y análisis
•  Práctica: Simulación de impresión básica

Impresión 3D Diseño de Soportes para piezas Complejas

•  Diseño Complejo / Generación de soportes adaptativos 
•  Practica: Generación de estructuras

Materiales de la Impresión 3D

•  Materiales Avanzados e Industriales de la Impresión 3D 
•  Practica: Selección de materiales

Impresión 3D Dual : Soluble en agua

•  Impresión Dual PLA - PVA 
•  Práctica de Impresión PVA

Impresión 3D Multi-Material

•  Impresión 3D Multi-Material: Proceso de producción 
•  Práctica: Impresión 3D Multi-Material

Módulo (A5) Exo-esqueletos

• Bienvenida

Exo-esqueletos

•  Exo-esqueletos miembro inferior
•  Práctica
•  Exo-esqueleto miembro inferior mejora de desempeño 
•  Práctica
•  Exo-esqueletos de uso militar e investigación 
•  Práctica

Exo-esqueletos miembro superior

•  Exo-esqueleto de miembro superior 
•  Practica
•  Exo-esqueleto suave de miembro superior 
•  Práctica

Exo-esqueletos infantiles

•  Exo-esqueleto infantil 
•  Práctica
•  Exo-esqueleto infantil 3D 
•  Práctica

Exo-esqueletos avanzados

•  Exo-esqueletos hápticos 
•  Práctica
•  Exo-esqueleto háptico para teleoperacción
•  Práctica
•  Exo-esqueletos de apoyo laboral pesado
•  Práctica
•  Exo-esqueleto de soporte
•  Práctica
•  Examen

Producción de Exo-Esqueleto de mano

•  Producción de Dorso de Exo-Esqueleto 
•  Práctica: Manufactura 3D

Módulo (A6) Señales Biológicas

•  Bienvenida

Introducción a la señal mioeléctrica

•  Estudio de la señal mioeléctrica (EMG) y estudio de conducción nerviosa (NCS) 
•  Práctica
•  Estudio EMG y NCS con participación de MayFiel Clinic
•  Práctica

Diseño biorgánico para un socket prótesis biónica.

•  Socket biorgánico / multimaterial 3D ( Una solución a los daños del tejido)
•  Práctica

Prótesis Biónica Avanzada

•  Análisis de un sistema Biónco Avanzado 
•  Práctica

Señales Cerebrales y bases de datos

•  Bases de datos y señales biológicas
•  Práctica
•  Examen 

Módulo (A7) Diseño de mecanismos 3D con enfoque biónico

• Bienvenida

INTRODUCCIÓN

•  ¿Qué es un mecanismo?
•  Los mecanismo en nuestra vida cotidiana 
•  La Naturaleza como la maestra en mecanismos 

ANALISIS DE MECANISMOS

•  Introducción al análisis de mecanismos
•  Introducción al mecanismo corredera - biela - manivela
•  Requisitos previos
•  Análisis de posición mecanismo corredera - biela - manivela 
•  Introducción al mecanismo de engranajes
•  Relación de transmisión en engranajes

DISEÑO 3D DE MECANISMO CORREDERA BIELA MANIVELA

•  Diseño de Biela
•  Diseño de Manivela 
•  Diseño de Corredera
•  Diseño de base
•  Diseño de Manija

IMPRESIÓN 3D DE MECANISMO CORREDERA BIELA MANIVELA

•  Parámetros de impresión 3D 
•  Resultado de la impresión 3D 

DISEÑO DE MECANISMO DE ENGRANAJES

•  Diseño de engranajes
•  Diseño de Base y Manija

IMPRESIÓN 3D DE MECANISMO DE ENGRANAJES

•  Exportación de las piezas 
•  Parámetros de impresión 3D 
•  Resultado de la impresión 3D 

IMITANDO A LA NATURALEZA: MECANISMO PARA MOVIMIENTO DE LOS DEDOS DE LA MANO

•  Manual para ensamble
•  Bonus: Mecanismo de movimiento del pulgar

IMPRESIÓN DE MECANISMO DE MANO

•  Ensamble final 

ADICIONAL: DISEÑO BIOLÓGICO

•  Diseño 3D de eslabón dedo 
•  Técnica de copiado 3D: Diseñando más dedos 
•  Diseño 3D de palma 
•  Diseño 3D de dorso 

Módulo (A8) Diseño y construcción de Férulas 3D

• Bienvenida

INTRODUCCIÓN

•  ¿Qué es una férula?
•  Tipos de férulas
•  Consideraciones al emplear férulas

DISEÑANDO UNA FERULA SIMPLE

•  Consideraciones iniciales: obteniendo nuestra modelo
•  Ajustando nuestro modelo para trabajar 
•  Elaborando la forma de nuestra plantilla: primeros pasos
•  Detallando nuestra plantilla de férula simple 
•  Terminando nuestra primer plantilla 

ELABORADO NUESTRA PRIMER FERULA SIMPLE

•  Exporta tu plantilla de férula simple
•  Prepara tu plantilla simple para su impresión 
•  Termodeformado de tu plantilla simple 

DISEÑO DE MODELO OPTIMIZADO DE FERULA

•  Requisitos previos: Diagrama de Voronoi
•  Práctica: Diagrama de Voronoi 
•  Optimización de forma
•  Optimizando la ventilación 

ELABORADO NUESTRA FERULA OPTIMIZADA

•  Exporta tu plantilla optimizada
•  Prepara tu plantilla optimizada para su impresión
•  Termodeformado de tu plantilla optimizada

Diseño de Férulas 3D con base a Escaneo 3D

•  Creación de férula a partir de escaneo 3D

Optimización de diseño por escaneo 3D de Férula

•  Optimización de curvas
•  Práctica de diseño de Férulas

Módulo (A9) Prótesis de Pierna Bio-Cover 3D

• Bienvenida 

INTRODUCCIÓN

•  Conceptos básicos 
•  Historia de las prótesis 

CICLO DE MARCHA HUMANA

•  Biomecánica de la marcha 
•  Fases del ciclo de marcha
•  Descriptores del ciclo de marcha 

PRÓTESIS DE PIERNA

•  Usos de una prótesis de pierna
•  Tipos de prótesis para pierna 

PRÁCTICA: ELABORACIÓN DE UNA CARCASA (CASE) PARA PRÓTESIS DE PIERNA

•  Escaneo de pierna 
•  Soportes de la carcasa
•  Acabados
•  Impresión 3D de la carcasa
•  Agregando un patrón de impresión a nuestro biocover 

Módulo (A10) Redes neuronales e inteligencia artificial

•  Introducción 
•  Conectoma 
•  Documentación

Redes Neuronales 

•  Practica: Red Neuronal multicapa.

Aprendizaje Profundo

•  Practica: Aprendizaje profundo

Perceptron 

•  Documentación
•  Diseño matemático de un Perceptrón 

Backpropagation 

•  Programa de inteligencia artificial 
•  Práctica: Reconocimiento de patrones

Módulo (A11) Prótesis biomecánicas

• Bienvenida

Introducción a las Prótesis Biomecánicas

•  Practica de análisis
•  Biomecánica de la mano
•  Práctica

Prótesis Biomecánica de mano.

•  Práctica
•  Documentación
•  Practica

Caso clínico: Prótesis Biomecánica

•  Practica
•  Documentación clínica
•  Práctica

Prótesis Biomecánica de falanges

•  Proceso de producción 
•  Práctica

Primera Prótesis Biomecánica

•  Modelo Biomecánico 3D 
•  Practica

Producción y Diseño de Prótesis Biomecánica

•  Socket de Paciente para modelo Biomecánico (Caso real) 
•  Examen final

Módulo (A12) Sensores Mioeléctricos

• Bienvenida

Diseño del Sensor Mioeléctrico

•  Diseño del sensor mioeléctrico
•  Práctica

Mapa de conexiones del sensor EMG V2.0

•  Conexiones generales
•  Práctica

Conexión de electrodos y microcontrolador

•  Conexiones de electrodos
•  Practica

Conexiones biológicas / tarjeta / sensor

•  Conexiones biológicas
•  Práctica
•  Examen final

Módulo (A13) Motorización de prótesis biomecánicas

• Bienvenida

Uso en Pacientes Prótesis 3D

•  Ejemplos de Casos Reales con Prótesis 3D 
•  Practica

Ensamble de Prótesis 3D

•  Ensamble inicial 
•  Práctica

Identificación de movimientos

•  Práctica

Prótesis 3D Funcionalidad

•  Tensores de movimiento
•  Práctica
•  Tensores de flexión
•  Práctica

Control de Motores

•  Programación de motor
•  Practica

Control con señal Muscular

•  Utilizando el Sensor Mioeléctrico
•  Práctica
•  Examen final

Módulo (A14) Programación de sensores mioeléctricos

• Bienvenida

Sensor Mioeléctrico

•  Usos y aplicaciones. 
•  Practica de análisis
•  Solicita tu sensor mioeléctrico

Etapas de funcionamiento

•  Etapas 
•  Practica

Uso de un sensor mioeléctrico

•  Conexiones y uso 
•  Practica

Programación

•  Primer programa 
•  Práctica

Control de Motores

•  Servomotores 
•  Práctica
•  Examen final

Módulo (A15) Prótesis 3D para mascotas

•  Bienvenida 
•  Temario 
•  Objetivos 

INTRODUCCIÓN

•  Conceptos Básicos
•  Historia de las Prótesis para mascotas (Parte I - Prótesis para personas) 
•  Historia de las Prótesis para mascotas (Parte II - Evolución de las prótesis) 

CAUSAS Y CANDIDATOS

•  Causas por las cuáles se emplean prótesis para animales 
•  Objetivos después de una amputación 
•  Selección de candidatos 

PASOS PARA CREAR UNA PRÓTESIS

•  Pasos para crear una prótesis para mascotas 
•  Factores a considerar en el uso 

DIFICULTADES

•  Prótesis para miembros anteriores y posteriores 

PRÓTESIS 3D (PERRO)

•  Conector de la prótesis 
•  Soporte de la prótesis
•  Base de la prótesis 
•  Exportación e impresión de la prótesis

Módulo (A16) Dispositivos de asistencia para mascotas

• Bienvenida

INTRODUCCION

•  Los dispositivos de asistencia
•  Porque las mascotas también lo necesitan

CONSIDERACIONES EN LA ELABORACION DE DISPOSITIVOS DE ASISTENCIA

•  Cambio de paradigma
•  Consideraciones médicas
•  Consideraciones anatómicas

DISEÑO DE DISPOSITIVO DE ASISTENCIA: PRIMEROS PASOS

•  Propuesta de diseño
•  Requisitos previos
•  Prepara tu modelo para trabajar 

DISEÑO 3D DE DISPOSITIVO DE ASISTENCIA: MODELADO

•  Diseño de barra de soporte - Parte I 
•  Diseño de barra de soporte - Parte II 
•  Diseño de soporte lateral - Parte I 
•  Diseño de soporte lateral - Parte II 
•  Diseño del eje 
•  Diseño de apoyo para extremidades 
•  Diseño de bases de apoyo 
•  Diseño de soporte para cuerpo 

ACABADOS Y AJUSTES AL DISPOSITIVO DE ASISTENCIA PARA MASCOTAS

•  Ajustes a Soportes Laterales - Parte I 
•  Ajustes a Soportes Laterales - Parte II 
•  Ajustes a Uniones Laterales 
•  Ajustes a Barras y Ejes 
•  Ajustes a Soportes del Eje 
•  Ajustes a Sockets 
•  Ajustes a Soportes de los Sockets 
•  Acabados: Patrones, textos, apariencia y detalles 

DISPOSITIVO DE ASISTENCIA PARA MASCOTAS: DEL DISEÑO A LA FABRICACIÓN

•  Modelo final y exportación de piezas 
•  Parámetros de impresión 3D 
•  Impresión del dispositivo de asistencia: Resultado 

Módulo (A17) Realidad Virtual

Realidad Virtual

•  Explicación de funcionamiento 
•  Uso del VR para la creación de contenido educativo. 
•  VR para empresas 

Aplicaciones de la Realidad Virtual

•  Aplicaciones en Robótica 
•  Aplicaciones en Medicina 
•  Aplicaciones en Entretenimiento 

Dispositivos para Realidad Virtual

•  Control de Sistemas Bionicos 
•  Rehabilitación con dispositivos Biónicos 
•  Propuestas de innovación en rehabilitación con tecnología de realidad Virtual 

Módulo (A18) Diseño y construcción de Animatrónicos

•  ¿Qué aprenderás en este curso?
•  Acerca del instructor
•  Bibliografía

Introducción

•  Breve historia de los animatrónicos 
•  Primeros pasos

Aspectos básicos de Fusion 360

•  Introducción al software 
•  Extrusión 
•  Práctica 1
•  Revoluta 
•  Práctica 2
•  Generalidades de los mecanismos 

Diseño de mecanismos con Fusion360

•  Tu primer mecanismo de cuatro barras 
•  Dos posiciones con desplazamiento angular 
•  Práctica 3
•  Dos posiciones con desplazamiento complejo 
•  Práctica 4
•  Tres posiciones con desplazamiento complejo 
•  Práctica 5
•  Mecanismo de retorno rápido 
•  Yugo escocés 
•  Motor radial 
•  Práctica 6

Diseño de párpados

•  Consideraciones previas 
•  Primeros pasos 
•  Mecanismo del párpado superior 
•  Modificación del mecanismo del párpado superior 
•  Mecanismo del párpado inferior 
•  Holgura y reforzamiento del mecanismo Parte I 
•  Holgura y reforzamiento del mecanismo Parte II 
•  Diseño de base 
•  Animación final de los párpados 
•  Práctica 7

Diseño de globos oculares

•  Forma principal 
•  Carcasa del servomotor 
•  Mecanismo de rotación lateral Parte I 
•  Mecanismo de rotación lateral Parte II 
•  Paso finales de la rotación lateral 
•  Mecanismo de rotación vertical Parte I 
•  Mecanismo de rotación vertical Parte II 
•  Detalles del globo ocular
•  Práctica 
•  Práctica 9

Impresión 3D

•  Diseño final
•  Exportar diseño
•  Impresión del modelo
•  Construcción del animatrónico
•  Armado del animatrónico de ojos 

Arduino

•  Generalidades sobre Arduino
•  Uso de servomotores 

Control del animatrónico

•  Control de movimientos con Arduino 

Módulo (A19) Interfaces Cerebro Computador

Interfaces Cerebro Computador

•  Software y plataformas de adquisición de señal electroencefalográfica 
•  Práctica: Software para interfaz cerebro computador

Nuevo contenido se habilita conforme el avance del alumno

Módulo A20) Programación de la tarjeta STM32F407VG con Simulink

•  ¿Qué aprenderás en este curso?
•  Instructores
•  Referencias

La tarjeta STM32F y sus aplicaciones

•  Software
•  Hardware
•  Instalación
•  Primer uso 
•  Práctica

Simulink

•  Programación visual (27:26)
•  Práctica 2

Uso de la tarjeta STM32F con Simulink Parte I

•  Encendido y apagado de un LED (20:52)
•  Lectura de un push buttom (5:58)
•  Secuencia de LED's (12:07)
•  Activación de un motor (22:31)
•  Práctica 3

Uso de la tarjeta STM32F con Simulink Parte II

•  Lectura de potenciómetro (13:04)
•  Lectura de celda fotovoltaica (3:48)
•  Lectura de EMG
•  Señal PWM (11:24)
•  Modulación de la intensidad de un LED (2:47)
•  Modulación de la velocidad de un motor (12:50)
•  Práctica 4

Aplicaciones con Simulink

•  Control PI de velocidad (25:57)
•  Control de mano robótica con EMG
•  Práctica 5

Fin del módulo

•  Resumen del curso
•  Evaluación final
•  ¿Qué es lo que sigue?

Módulo (A22) Proyecto Final